Kaip labai sudėtingos mechatroninės sistemos, humanoidinių robotų pagrindinių komponentų konstrukcija ir veikimas tiesiogiai lemia jų judėjimo galimybes, sąveikos tikslumą ir praktiškumą. Šiuos komponentus galima palyginti su žmogaus skeletu, raumenimis ir jutimais, kurie veikia kartu, kad elgesys būtų stabilus, lankstus ir panašus į žmogų.
Šiuo metu humanoidinių robotų pramonė pereina nuo „technologijų demonstravimo“ prie „masinio pristatymo“, o reikalavimai komponentams keičiasi nuo „labai sudėtingų judesių“ iki „beveik 100 % sėkmės procento“ ir „mažų priežiūros išlaidų“.
Tačiau pagrindiniai komponentai, pvz., planetiniai ritininiai sraigtai, šešių{0}}dimensijų jėgos jutikliai ir didelio-našumo berėmiai sukimo momento varikliai vis dar susiduria su tokiais iššūkiais kaip mažas vidaus gamybos lygis, didelės sąnaudos ir sudėtingi gamybos procesai, o tai tampa pagrindinėmis kliūtimis diegiant didelį{2}}mastą.
Tokios įmonės kaip XPeng Motors IRON robotas, optimizuodamos sąnarių laisvės laipsnius (pvz., pridedant pečių ir juosmens laipsnius) ir naudodamos algoritmus, pagrįstus realiais asmens eisenos duomenimis, valdo natūralesnius ir žmogiškesnius{0}}panašius roboto judesius.
