Humanoidinių robotų priedai yra įvairūs ir gali būti suskirstyti į tris tipus pagal funkciją ir pritaikymą: pagrindiniai funkciniai moduliai, išoriniai dekoratyviniai priedai ir praktiški įrankių priedai.
Pagrindiniai funkciniai moduliai sudaro humanoidinio roboto pagrindą, lemiantį pagrindinį jo veikimą ir funkcijas. Šie moduliai apima:
Jutikliai: Jutikliai yra esminiai komponentai humanoidiniams robotams suvokti savo išorinę aplinką. Infraraudonųjų spindulių jutikliai aptinka šilumos šaltinius, ultragarsiniai jutikliai matuoja atstumą, o kiti jutikliai, tokie kaip regėjimo ir jėgos jutikliai, veikia kartu, kad robotas galėtų suvokti aplinkos pokyčius ir atitinkamai reaguoti.
Pavaros: Pavaros yra humanoidinio roboto judesių įgyvendintojai. Didelio-tikslumo varikliai ir servosistemos yra įprasti vykdymo mechanizmų tipai, kurie tiksliai valdo roboto sąnarių judesius ir pagerina jo veiksmų lankstumą bei tikslumą.
Valdymo plokštė: Valdymo plokštė yra humanoidinio roboto „smegenys“, atsakingos už duomenų iš jutiklių apdorojimą ir vykdymo mechanizmų judesių valdymą pagal iš anksto nustatytas programas. Pagrindinės plokštės atnaujinimas gali išplėsti funkcinių sąsajų skaičių ir pagerinti roboto intelekto lygį.
Baterija: baterija yra humanoidinio roboto energijos šaltinis. Didelės-talpos baterijos gali pailginti roboto darbo laiką, todėl jis gali atkakliau atlikti užduotis.
Praktiški įrankiai ir priedai leidžia humanoidiniams robotams atlikti daugiau praktinių funkcijų ir tapti galingais vartotojų pagalbininkais. Šie priedai apima:
Robotiniai rankiniai įrankiai: griebtuvai, siurbtukai ir kiti robotiniai rankiniai įrankiai gali prisitaikyti prie įvairių užduočių reikalavimų, pavyzdžiui, sugriebti daiktus ir judinti sunkius daiktus.
Mobilios bazės: ratinės arba vikšrinės bazės gali išplėsti roboto mobilumą, todėl jis gali laisvai judėti skirtingose vietose.
Balso moduliai: balso atpažinimo sistemos, palaikančios daugiakalbę sąveiką, leidžia robotui natūraliau bendrauti su vartotojais, o tai pagerina vartotojo patirtį.
Fotoaparato pasukimas / pakreipimas: didelės raiškos{0}}fotografavimo ir vaizdo atpažinimo galimybės suteikia robotui vizualinio suvokimo galimybes stebint, filmuojant ir kitus scenarijus.

